Constructor del Partido Comunista de México (marxista-leninista) desde sus inicios. De joven adquirió una consciencia proletaria que lo conduce a la creación -junto con otras organizaciones- del PC de M (m-l), ya que sostenía que el antiguo Partido Comunista Mexicano había degenerado en oportunista e incluso contrarrevolucionario.

En la segunda mitad de la década de los 70´s es encarcelado en Lecumberri por participar en una manifestación contra el despido de trabajadores. Después de la fundación del Partido es electo miembro del Comité Central y enviado a Oaxaca con la tarea de crear estructura partidaria, tarea que realiza con especial atención, pues construye organización en varias regiones del estado.

Poco después, al ser el único miembro del CC que se mantenía activo es requerido por el Partido para reestructurar la organización en la Ciudad de México. En el año 1983 es nombrado Secretario del Comité Central del PC de M (m-l), cargo que cumplió hasta su muerte. Durante este periodo estructura la prensa, reorganiza la vida del Partido, le da impulso al internacionalismo proletario participando de esta manera con partidos marxistas-leninistas de otros países y trabajando para la creación de la Conferencia Internacional de Partidos y Organizaciones Marxistas Leninistas (CIPOML).

Sergio ejemplifica la actitud comunista; su abnegación y entrega, su perseverancia y claridad revolucionarias lo hacían, como dice Stalin, un hombre hecho con esa pasta especial de la que están hechos los bolcheviques.

En el momento de su muerte, Sergio Barrios se encontraba desarrollando una tarea internacionalista, pues muere en los momentos en que daba lectura a las conclusiones de la reunión de delegados de la CIPOML el 24 de septiembre de 2001, dos días antes de la fundación del FPR, a la cual había aportado sus últimos años.

En la tumba del camarada Sergio barrios
esta colocada una placa en donde se lee:
Puedo morir como naci, sabedlo,
Puro, sencillo y optimista,
De pie sobre la tierra como un árbol,
En las filas del Partido Comunista.